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電動平移臺(Motorized Linear Satge)

2022-01-11 20:33:00 訪問數(shù):0
 
由于實際工況不同,電動平移臺存在各種形式,一般按結構分為:直線電機平移臺、絲杠導軌式平移臺( 通常為雙導軌、四滑塊結構)、工業(yè)機械手( 工業(yè)機器人) 等。

直線電機平移臺(Linear Motor Stages)
直線電機平移臺是采用直線電機傳動,線性滑塊導軌導向,使用閉環(huán)裝置( 通常為光柵尺) 進行位置控制的一種高精度、高速度、高載荷能力的電動平移臺。
由于直線電機平移臺無其它傳動機構( 如絲杠、同步帶等),也不需要聯(lián)軸器、軸承等連接部件,屬于非接觸式運動,不存在絲杠磨損的問題。直線電機平移臺基本無摩擦噪音、運動也比較平穩(wěn)、維護成本較低,再加上具有高剛性、高定位精度等特點,近年來,直線電機越來越多地應用于高端工業(yè)和科研領域。

工業(yè)機械手(Industry Robots)
工業(yè)機械手( 也稱工業(yè)機器人、直線運動單元、直線運動模組等) 主要應用在生產(chǎn)線或者集成設備中,通常對于精度、載荷能力要求不是很高,但對運行速度、整體質(zhì)量、尺寸有較嚴格要求。
工業(yè)機械手通常分為:絲杠導軌式(RoS 系列) 和同步帶式(RoB 系列)。RoS 系列工業(yè)機械手結構比標準絲杠導軌式電移臺結構更簡單、更緊湊,常用于焊接、切割、檢測、探傷等對精度有一定要求、但速度不需要特別快的應用領域和行業(yè)中。而RoB 系列同步帶式工業(yè)機械手,采用同步帶傳動,運行速度更快,常用于搬運、包裝、分類碼垛等應用領域。

絲杠導軌式平移臺(Screw and Guide Stages)
絲杠導軌式電動平移臺通常包括:絲杠、導軌、底面、臺面、電機、聯(lián)軸器等部件( 見圖01)。影響電移臺機械性能的主要因素有:絲杠、導軌、機體材質(zhì)、加工質(zhì)量和裝配工藝等,下圖是對部分重要部件進行的介紹:
技術支持: 久格科技
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