可水平吸附和傳送異形工件的機(jī)械手"，水平吸附和傳送異形工件。通過(guò)導(dǎo)軌使吸盤滑動(dòng)以吸附異形工件。  通過(guò)夾具固定滑快后，可保持異形的狀態(tài)。為了固定滑動(dòng)的花鍵軸的位置，已在夾具卡爪內(nèi)側(cè)粘貼橡膠墊。

目的?動(dòng)作

· 目的  

· 通過(guò)吸盤，無(wú)需拆裝傳送高低不同的多種樹脂外殼。

· 動(dòng)作

· 切換工件種類后仍無(wú)需切換吸盤種類，適合傳送高低差因種類而異的樹脂外殼。  吸盤通過(guò)花鍵軸上下滑動(dòng)，抵消工件的高低差。通過(guò)氣動(dòng)夾具固定花鍵軸的頂部，水平傳送吸盤和工件。