機(jī)器人夾爪，也就是生活中常見(jiàn)的機(jī)械手臂的手指，又叫機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，它的自動(dòng)化、智能化程度高，可通過(guò)編程程序控制，主要是依據(jù)實(shí)際的工作需求來(lái)設(shè)計(jì)，形式多樣，如雙指頭爪式。大多數(shù)機(jī)器人夾爪都采用雙指頭爪式。

通常，機(jī)器人夾爪是通過(guò)運(yùn)動(dòng)方式、夾持方式和機(jī)構(gòu)特性來(lái)區(qū)分的，下面我們就來(lái)了解下其中最主要的幾個(gè)方面。

氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)

它的特點(diǎn)就是動(dòng)作的速度很快，它的流動(dòng)性要源于液壓系統(tǒng)，相對(duì)的壓力損失也就比較小，適用于遠(yuǎn)距離的控制。

氣吸式末端夾持機(jī)構(gòu)

它是借助吸盤(pán)的吸力來(lái)進(jìn)行物體的移動(dòng)的，主要適用于外形比加大厚度適中的物體，像是玻璃、剛才紙張等等。

液壓式末端夾持機(jī)構(gòu)

它是通過(guò)液壓夾緊和彈簧松開(kāi)的方式來(lái)夾持物體。無(wú)論機(jī)器人夾爪采用的是何種結(jié)構(gòu)形式，其目的最是為了更好的抓持物件，協(xié)助我們進(jìn)行工作，提高工作的效率。而隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械器人夾爪也會(huì)變得更加完善，更加好用。