電動夾爪、氣動夾爪、液壓夾爪是機床行業(yè)應用較多的夾具裝置，對于實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)具有重要的意義。那么，在自動化生產(chǎn)中，是選擇什么夾爪好呢？是電動夾爪，還是氣動夾爪，或是液壓夾爪？下面簡述電動夾爪、氣動夾爪、液壓夾爪的特點優(yōu)勢。 

 電動夾爪由電機驅(qū)動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控，是設備的柔性執(zhí)行終端，可以適當?shù)目刂茒A緊力度，速度及高精度，相對成本較高，但配套設施少(不用氣站也不用液壓站)，有電就可以用。

氣動夾爪，氣動控制內(nèi)置25mm缸徑氣缸，上下料機械手氣缸筒為無油自潤滑裝置，結構簡單、高速度、低摩擦、自潤滑、高壽命等優(yōu)點。

液壓夾爪，重量輕，功率小，但抓取物品重量較大可達幾百公斤以上，且運轉平穩(wěn)，結構緊密，反應靈敏，動作靈活。比氣動相對成本較高，需要配套液壓站。

作為自動化夾具裝置的一種，電動夾爪、氣動夾爪、液壓夾爪都有各自的特點和優(yōu)勢，我們需要根據(jù)實際需要，選擇特點相適、符合需求的夾爪。