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定位電動滑臺如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位?

2022-01-11 20:28:56 訪問數(shù):0

本實(shí)用新型包括:操作平臺,在操作平臺上設(shè)置退避口,在退避口下方設(shè)置攝像機(jī),在移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置攝像機(jī),移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在底板上,底板經(jīng)由四個連結(jié)柱與操作平臺的底部連結(jié),在退避口的上方設(shè)置移動定位機(jī)構(gòu),在兩個滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)置移動定位機(jī)構(gòu)滑軌設(shè)置在退避口兩側(cè)的操作平臺上,兩個滑軌上設(shè)置滑板,滑板與電動滑臺連接,滑板的表面設(shè)置定位臺,定位臺的中央部設(shè)置墊板,墊板上設(shè)置吸附孔,定位臺內(nèi)

具體來說,在系統(tǒng)校準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,主控制單元的控制電動機(jī)分別以轉(zhuǎn)速1、轉(zhuǎn)速2、轉(zhuǎn)速3次進(jìn)行多次運(yùn)轉(zhuǎn),數(shù)據(jù)存儲單元以不同轉(zhuǎn)速的平均誤差轉(zhuǎn)速、即平均誤差轉(zhuǎn)速1、平均誤差轉(zhuǎn)速2、平均誤差轉(zhuǎn)速3 如果主控制單元控制連接正常動作,且主控制單元檢測到電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的匝數(shù)距離離開指定匝數(shù)差誤差匝數(shù),則主控制單元控制電動機(jī)制動器。

一種使用電動機(jī)實(shí)現(xiàn)精密定位方法,其中,系統(tǒng)進(jìn)行多次校準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn),主控制單元每次從電動機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)直接控制制動器制動時, 1 .一種數(shù)據(jù)存儲單元存儲從電動機(jī)制動器制動開始到完全停止的運(yùn)行的誤差圈數(shù)的方法.主控制單元在系統(tǒng)正常動作,主控制單元在電動機(jī)動作的圈數(shù)距離檢測到指定圈數(shù)差誤差圈數(shù)時,主控制單元控制電動機(jī)制動器。

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