電動(dòng)直線滑臺(tái)是一種非常粗密的機(jī)械，應(yīng)用非常多。我們今天來(lái)看看這種好的看電動(dòng)直線滑臺(tái)

目的?動(dòng)作 通過齒條&齒輪式平行機(jī)械手對(duì)施加負(fù)載的工件進(jìn)行定心。

2組機(jī)械手帶有獨(dú)自的驅(qū)動(dòng)源，可各自獨(dú)立地進(jìn)行動(dòng)作。

（工件分別通過機(jī)器人供給/排出到滑臺(tái)上） 環(huán)境·操作性 由于1組機(jī)械手只需單側(cè)驅(qū)動(dòng)，故易于投放工件。 對(duì)象工件 形狀：尼龍齒輪

規(guī)格：φ141mm

重量：1kg 特點(diǎn) 規(guī)格?尺寸 機(jī)械手活動(dòng)行程：60mm 外觀尺寸：w428×D575×H179mm 精度?負(fù)載 工件重量：10N

機(jī)械手重量：80N 主要零件的選型依據(jù) 為了在最大摩擦系數(shù)為0.2的定心滑臺(tái)上移動(dòng)，選擇輸出為100N以上的氣缸。 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 主要零件的計(jì)算過程 比較驗(yàn)證負(fù)載輸出與氣缸輸出 計(jì)算負(fù)載輸出：

工件 10N×0.2（摩擦系數(shù)）=2N

機(jī)械手 80N×0.1（摩擦系數(shù)）=8N、合計(jì)10N

因此氣缸輸出（=100 N以上）＞10N=負(fù)載輸出 構(gòu)造制作與設(shè)計(jì)要點(diǎn) 由于使用齒條&齒輪，因此可通過驅(qū)動(dòng)一側(cè)機(jī)械手，對(duì)另一側(cè)機(jī)械手進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

采取由1個(gè)軸支承2段齒輪的結(jié)構(gòu)。