對于電動夾爪或伺服夾爪，電機通過機器人控制器的電輸入控制夾具的動作。 這些機械臂的末端工具在工業(yè)市場上出現(xiàn)得越來越多。 將電動手指與其他類型的機械手進行比較使用的5個優(yōu)點如下所示。

1 .控制手指的位置

通過使用編碼電機和適當?shù)目刂品绞?，可以使用電動夾具確定夾具的位置。 相反，在以往的機械手中，必須始終保持滿行程。 使用電動手指時，只使用最小的必要間隙接近零件，具有可通過最小行程進行選擇的靈活性。 有些開和關(guān)有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。

2 .檢測握力

可以使用編碼器確認機械手是否拾取了部件。 一些電動夾具將這些信息返回給機器人控制器。 在許多應(yīng)用程序中，為了防止錯誤，需要檢測句柄。 在捕捉器級別執(zhí)行此操作，可以防止其他傳感器進入電路，從而簡化集成并降低整體成本。

3 .控制抓地力和速度

由于電機電流與施加的轉(zhuǎn)矩成比例，因此可以控制施加在the紙齒上的grip紙力。 關(guān)閉速度也一樣。 例如，在處理易碎部件時很有用。

4 .無管:省電和維護費用

許多公司為了降低運營成本而從空氣轉(zhuǎn)向電動。 此遷移的一個重要方面是降低氣動硬件成本和能源成本。

5 .更清潔的機械手

可能會因空氣泄漏而導致污染，因此有時需要清潔的環(huán)境。 在這種情況下，電動手指是拾取零件的唯一解決方案。