為了加強指甲的結構，提高其承載能力，使用Solid Works軟件建立了夾爪三維模型，分析了指甲滿載時液壓缸和夾緊的受力情況，闡述了模型靜力學分析的邊界條件。 用Hyper Works軟件對模型進行了有限元分析，驗證了夾具的強度。 通過分析夾鉗的應力云圖，對模型進行了改進和重新設計，驗證了新模型。

本實用新型的目的是為了解決上述背景技術中提出的問題，提供一種帶力反饋的電動夾爪。

為了達到上述目的，本實用新型提供了以下技術手段。

包括:導向結構體、運動傳遞結構體、齒輪減速機、驅動馬達、力反饋機構、控制電路基板、導軌架。 所述力反饋機構設有采用了安裝固定在l型減速機安裝板上霍爾傳感器型微小位移測定裝置的微小位移測定裝置，所述運動傳動結構由兩對帶螺母的梯形螺紋構成. 所述手指和導向結構體固定地連接，導向結構體與軌道座折接. 所述力反饋機構構成從固定在殼體上的兩根軸位移擴大的桿機構，在所述桿機構上設置有磁鐵。